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STONE · konyul
STONE数据集：用于越野机器人导航的可扩展多模态环视3D可穿越性数据集
概述
STONE Dataset：A Scalable Multi-Modal Surround-View 3D Traversability Dataset for Off-Road Robot Navigation<br><br>Publisher purpose：[ICRA 2026] STONE Dataset：A Scalable Multi-Modal Surround-View 3D Traversability Dataset for Off-Road Robot Navigation<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- konyul
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- A Scalable Multi-Modal Surround-View 3D Traversability Dataset
- for Off-Road Robot Navigation
- 📢 Updates
- 🔜 Upcoming
- 🌍 Overview
- 🤖 Robot Platform & Sensor Setup
