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数据集 / 科研
SiT-Dataset · SPALaboratory
SiT数据集：社交导航机器人的社交互动行人轨迹数据集
概述
SiT Dataset：Socially Interactive Pedestrian Trajectory Dataset for Social Navigation Robots<br><br>Publisher purpose：[NeurIPS 2023] SiT Dataset：Socially Interactive Pedestrian Trajectory Dataset for Social Navigation Robots<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- SPALaboratory
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-10-17
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Updates
- Upcomings
- 概述
- Robot Platform & Sensor Setup
- Ground Truth
- 3D Object Detection
