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robots-pretrain-robots · luccachiang
这是论文“Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets”的正式实现。
概述
This is the official implementation of paper "Robots Pre-Train Robots：Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".<br><br>Publisher purpose：[ICLR 2025🎉] This is the official implementation of paper "Robots Pre-Train Robots：Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- luccachiang
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-01-22
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- [🧸 Robots Pre-Train Robots：Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets](https://robots-pretrain-robots.github.io/)
- 🗞️ News
- 🛠️ Installation
- 📚 Data and checkpoints
- install packages
- download raw dataset from the DROID website https://droid-dataset.github.io/
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