Datensätze

Forschung

Taschendateien, die mit einem Clearpath Jackal Robot erfasst wurden, der mit einem Velodyne VLP-16 und einem Low-End-IMU-Sensor ausgestattet ist. Das veröffentlichte Punktwolkenthema ist \velodyne_points. Die veröffentlichten IMU-Daten…

Forschung

Ein umfangreicher Multi-Roboter-Datensatz für Multi-Roboter-SLAM

Forschung

EgoDex: Geschickte Manipulation anhand groß angelegter egozentrischer Videos lernen

Forschung

Ein Multi-Task-Datensatz zur simulierten humanoiden Kontrolle

Forschung

ROS-Repository für die Roboterbeschreibung und Pavillonsimulation des Radroboters Nexus 4WD Mecanum

Forschung

Eine kollaborative Sammlung von Roboterdemonstrationsdatensätzen und Modellressourcen.

Open Source

Für mc_rtc angepasstes Pepper-Roboterbeschreibungspaket.

Forschung

Code für PerAct², einen sprachkonditionierten Imitationslernagenten, der für die bimanuelle Robotermanipulation unter Verwendung der RLBench-Umgebung entwickelt wurde. Es umfasst die Generierung von Datensätzen, Trainingsskripte und…

Forschung

Steuern Sie KI-Roboter. Community-gesteuerte UI-Middleware zur Steuerung von Robotern, zur Aufzeichnung von Datensätzen und zum Training von Aktionsmodellen. Kompatibel mit SO-100 und SO-101

Forschung

PHUMA stellt Code- und Datengenerierungsressourcen für die Fortbewegung humanoider Menschen bereit.

Forschung

Ein ROS-Knoten, der einen vierbeinigen Roboter unter Verwendung von URDF beschreibt

Forschung

RealSee3D: Ein RGB-D-Datensatz mit mehreren Ansichten, der reale Aufnahmen und prozedural generierte Szenen mit erweiterbaren Anmerkungen für vielfältige 3D-Vision-Forschung kombiniert.

Forschung

Plattformübergreifende Robotermanipulationsdaten für die verkörperte Intelligenzforschung.

Forschung

Roboterinteraktionsdaten zur Unterstützung der visuellen Dynamik und Manipulationsforschung.

Forschung

ROS2-Beschreibungspakete für Humanoid, Vierbeiner und Manipulator

Forschung

Erkennen der Greifpositionen von Robotern mit tiefen neuronalen Netzen. Das Modell wird auf dem Cornell Grasping Dataset trainiert. Dies ist eine Implementierung, die hauptsächlich auf dem Artikel „Real-Time Grasp Detection Using…“ basiert.

Forschung

Dies ist die offizielle Umsetzung des Artikels „Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets“.

Forschung

Ein großer offener 3D-Datensatz, der für autonomes Fahren, Robotik und 4D-Wahrnehmungsaufgaben entwickelt wurde

Forschung

Pytorch-Implementierung der Modelle RT-1-X und RT-2-X aus dem Artikel: „Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models“

Forschung

S3E: Ein multimodaler Multi-Roboter-Datensatz für kollaboratives SLAM

Open Source

URDF- und SRDF-Starrkörpermodell eines einfachen humanoiden Roboters.

Forschung

SiT-Datensatz: Sozial interaktiver Fußgänger-Trajektorien-Datensatz für soziale Navigationsroboter

Forschung

STONE-Datensatz: Ein skalierbarer multimodaler Surround-View-3D-Verfahrbarkeitsdatensatz für die Navigation von Offroad-Robotern

Forschung

Veröffentlichung eines neuartigen Datensatzes, der in einem Lagerhaus von Clearpath Robotics aufgenommen wurde.