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Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.
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robots-pretrain-robots · luccachiang
Dies ist die offizielle Umsetzung des Artikels „Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets“.
Übersicht
Dies ist die offizielle Umsetzung des Artikels „Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets“.
Zweck des Herausgebers: [ICLR 2025🎉] Dies ist die offizielle Implementierung des Papiers „Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets“.
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Projektinformationen
- Betreuer
- luccachiang
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-01-22
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- [🧸 Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets](https://robots-pretrain-robots.github.io/)
- 🗞️ News
- 🛠️ Installation
- 📚 Data and checkpoints
- install packages
- download raw dataset from the DROID website https://droid-dataset.github.io/
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