Förvar
Forskning
R3M
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller
Datauppsättningar / Forskning
robots-pretrain-robots · luccachiang
Detta är den officiella implementeringen av papper "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Dataset".
Översikt
Detta är den officiella implementeringen av papper "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Dataset".
Publishers syfte: [ICLR 2025🎉] Detta är den officiella implementeringen av papper "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- luccachiang
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-01-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- [🧸 Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets](https://robots-pretrain-robots.github.io/)
- 🗞️ News
- 🛠️ Installation
- 📚 Data and checkpoints
- install packages
- download raw dataset from the DROID website https://droid-dataset.github.io/
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Forskning