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Conjuntos de datos / Investigación

robots-pretrain-robots · luccachiang

Esta es la implementación oficial del documento "Robots Pre-Train Robots: Representación robótica centrada en la manipulación a partir de conjuntos de datos de robots a gran escala".

robot demonstrations
Repositorio del editor ↗
robots-pretrain-robots · luccachiang captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Esta es la implementación oficial del documento "Robots Pre-Train Robots: Representación robótica centrada en la manipulación a partir de conjuntos de datos de robots a gran escala".

Propósito del editor: [ICLR 2025🎉] Esta es la implementación oficial del artículo "Robots pre-entrenamiento de robots: representación robótica centrada en la manipulación a partir de conjuntos de datos de robots a gran escala".

Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.

Información del proyecto

mantenedor
luccachiang
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-01-22

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • [🧸 Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets](https://robots-pretrain-robots.github.io/)
  • 🗞️ News
  • 🛠️ Installation
  • 📚 Data and checkpoints
  • install packages
  • download raw dataset from the DROID website https://droid-dataset.github.io/

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