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robots-pretrain-robots · luccachiang
Questa è l'implementazione ufficiale del documento "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".
Panoramica
Questa è l'implementazione ufficiale del documento "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".
Scopo dell'editore: [ICLR 2025🎉] Questa è l'implementazione ufficiale del documento "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- luccachiang
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-01-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- [🧸 Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets](https://robots-pretrain-robots.github.io/)
- 🗞️ News
- 🛠️ Installation
- 📚 Data and checkpoints
- install packages
- download raw dataset from the DROID website https://droid-dataset.github.io/
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