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Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.
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robots-pretrain-robots · luccachiang
Esta é a implementação oficial do artigo "Robôs Pré-Treinamento de Robôs: Representação Robótica Centrada na Manipulação de Conjuntos de Dados de Robôs em Grande Escala".
Visão geral
Esta é a implementação oficial do artigo "Robôs Pré-Treinamento de Robôs: Representação Robótica Centrada na Manipulação de Conjuntos de Dados de Robôs em Grande Escala".
Objetivo do editor: [ICLR 2025🎉] Esta é a implementação oficial do artigo "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
Informações do projeto
- Mantenedor
- luccachiang
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-01-22
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- [🧸 Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets](https://robots-pretrain-robots.github.io/)
- 🗞️ News
- 🛠️ Installation
- 📚 Data and checkpoints
- install packages
- download raw dataset from the DROID website https://droid-dataset.github.io/
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