Gegevenssets / Onderzoek

robots-pretrain-robots · luccachiang

Dit is de officiële implementatie van het artikel "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".

robot demonstrations
Uitgeversrepository ↗
robots-pretrain-robots · luccachiang screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Dit is de officiële implementatie van het artikel "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".

Doel van de uitgever: [ICLR 2025🎉] Dit is de officiële implementatie van het artikel "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".

Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.

Projectinformatie

Onderhouder
luccachiang
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-01-22

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • [🧸 Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets](https://robots-pretrain-robots.github.io/)
  • 🗞️ News
  • 🛠️ Installation
  • 📚 Data and checkpoints
  • install packages
  • download raw dataset from the DROID website https://droid-dataset.github.io/

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →