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robots-pretrain-robots · luccachiang

Il s'agit de la mise en œuvre officielle de l'article « Robots pré-entraînement des robots : représentation robotique centrée sur la manipulation à partir d'ensembles de données robotiques à grande échelle ».

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Il s'agit de la mise en œuvre officielle de l'article « Robots pré-entraînement des robots : représentation robotique centrée sur la manipulation à partir d'ensembles de données robotiques à grande échelle ».

Objectif de l'éditeur : [ICLR 2025🎉] Il s'agit de la mise en œuvre officielle de l'article "Robots pré-entraînés : représentation robotique centrée sur la manipulation à partir d'ensembles de données de robots à grande échelle".

Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.

Informations sur le projet

Mainteneur
luccachiang
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-01-22

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • [🧸 Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets](https://robots-pretrain-robots.github.io/)
  • 🗞️ News
  • 🛠️ Installation
  • 📚 Data and checkpoints
  • install packages
  • download raw dataset from the DROID website https://droid-dataset.github.io/

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