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eDO description · ianathompson
URDF-Beschreibungspaket für den eDO-Roboter.
Szenen- und ObjektressourcenDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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flexiv description · flexivrobotics
URDF-Roboterbeschreibungen für Flexiv-Roboter.
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humanoid description · limxdynamics
Roboterbeschreibung und Simulationsmodellressourcen für LimX-Humanoide.
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pepper description · jrl-umi3218
Für mc_rtc angepasstes Pepper-Roboterbeschreibungspaket.
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simple humanoid description · laas
URDF- und SRDF-Starrkörpermodell eines einfachen humanoiden Roboters.
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tron1 robot description · limxdynamics
Roboterbeschreibungsmodelle für die LimX TRON1-Plattform.
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tron2 robot description · limxdynamics
Roboterbeschreibung und Simulationsmodelle für LimX TRON2A-Varianten.
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