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eDO description · ianathompson
Pacchetto di descrizione URDF per il robot eDO.
Risorse di scene e oggettiLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Set di dati
Trova dimostrazioni robotiche, dati di movimento e risorse di scena per l'apprendimento.
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flexiv description · flexivrobotics
Descrizioni dei robot URDF per i robot Flexiv.
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humanoid description · limxdynamics
Descrizione del robot e risorse del modello di simulazione per umanoidi LimX.
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pepper description · jrl-umi3218
Pacchetto di descrizione del robot Pepper personalizzato per mc_rtc.
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simple humanoid description · laas
Modello a corpo rigido URDF e SRDF di un semplice robot umanoide.
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tron1 robot description · limxdynamics
Modelli di descrizione del robot per la piattaforma LimX TRON1.
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tron2 robot description · limxdynamics
Descrizione del robot e modelli di simulazione per le varianti LimX TRON2A.
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