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example robot data · Gepetto
Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
Szenen- und Objektressourcen
Datensätze / Forschung
Steuern Sie KI-Roboter. Community-gesteuerte UI-Middleware zur Steuerung von Robotern, zur Aufzeichnung von Datensätzen und zum Training von Aktionsmodellen. Kompatibel mit SO-100 und SO-101
Steuern Sie KI-Roboter. Community-gesteuerte UI-Middleware zur Steuerung von Robotern, zur Aufzeichnung von Datensätzen und zum Training von Aktionsmodellen. Kompatibel mit SO-100 und SO-101
Zweck des Herausgebers: Steuerung von KI-Robotern. Community-gesteuerte UI-Middleware zur Steuerung von Robotern, zur Aufzeichnung von Datensätzen und zum Training von Aktionsmodellen. Kompatibel mit SO-100 und SO-101
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
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Robotermodellressourcen für MuJoCo-Simulations- und Steuerungsexperimente.
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M2DGR: ein multimodaler und szenarioübergreifender Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 und ICRA2022).
Robotervorführungen
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M3DGR: Ein Multi-Sensor-, Multi-Szenario- und Massive-Baseline-SLAM-Datensatz für Bodenroboter (IROS2025)
Robotervorführungen
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Open-Source-Staubsauger, Modell One – Beschreibungspaket für den ROS2-Roboter
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Beschreibung des ROS2-Roboters für Proscenic M6 Pro
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