Datensätze

Open Source

Roboterbeschreibungsmodelle für die LimX TRON1-Plattform.

Open Source

Roboterbeschreibung und Simulationsmodelle für LimX TRON2A-Varianten.

Forschung

Entwicklung eines Roboterbeschreibungsmodells für den Unitree Go2-Roboter, konfiguriert mit dem Champ Legged Robots Research Repository

Forschung

ROS/ROS2-fähige Sensormodelle (Assets) auf Unity

Forschung

UrbanNav: Open-Sourcing-Lokalisierungsdaten, die in asiatischen Stadtschluchten, einschließlich Tokio und Hongkong, gesammelt wurden

Forschung

Der Datensatz für den Artikel „Lernen der selbstüberwachten Durchquerbarkeit mit Navigationserfahrungen mobiler Roboter: Ein risikobewusster Selbsttrainingsansatz (IEEE RA-L)“

Forschung

Ein groß angelegter synchronisierter Vision-Touch-Audio-Datensatz von Roboter-Gleitkontakten

Forschung

Ein umfassendes Framework für visuelle SLAM-Systeme und Datensätze

Forschung

🏞️ [IEEE ICRA2023] Das offizielle Repository für die Arbeit „Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments“ erscheint 2023 bei IEEE International…

Forschung

Touchdown bietet Navigation in natürlicher Sprache und Daten zur räumlichen Argumentation.

Forschung

Mensch-Objekt-Interaktionsdaten für die Forschung zur Körper- und Objektrekonstruktion.

Forschung

Ganzkörperbezogene menschliche Erfassungsdaten zur Untersuchung der Objektinteraktion.

Forschung

3D-Objektressourcen für visuelles Lernen und Simulationsforschung.

Forschung

Ein Demonstrationssammlungsprojekt für das Lernen von Robotermanipulationen.

Forschung

Ein Repository mit kommentierten 3D-Formen für die Wahrnehmungs- und Szenenforschung.