Conjuntos de dados

Código aberto

Modelos de descrição de robôs para a plataforma LimX TRON1.

Código aberto

Descrição do robô e modelos de simulação para variantes LimX TRON2A.

Pesquisa

Desenvolvimento de modelo de descrição de robô para robô Unitree Go2 configurado com Champ Legged Robots Research Repository

Pesquisa

Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (ativos) no Unity

Pesquisa

UrbanNav: dados de localização de código aberto coletados em desfiladeiros urbanos asiáticos, incluindo Tóquio e Hong Kong

Pesquisa

O conjunto de dados para o artigo 'Aprendendo a travessia auto-supervisionada com experiências de navegação de robôs móveis: uma abordagem de autotreinamento consciente de risco (IEEE RA-L)'

Pesquisa

Um conjunto de dados de visão-toque-áudio sincronizados em grande escala de contato deslizante robótico

Pesquisa

Uma Estrutura Abrangente para Sistemas e Conjuntos de Dados Visual SLAM

Pesquisa

🏞️ [IEEE ICRA2023] O repositório oficial do artigo "Locais selvagens: um conjunto de dados em grande escala para reconhecimento de locais Lidar em ambientes naturais não estruturados" A ser publicado em 2023 IEEE International…

Pesquisa

Touchdown fornece navegação em linguagem natural e dados de raciocínio espacial.

Pesquisa

Dados de interação humano-objeto para pesquisas de reconstrução de corpos e objetos.

Pesquisa

Dados de apreensão humana de corpo inteiro para estudar a interação de objetos.

Pesquisa

Ativos de objetos 3D para aprendizagem visual e pesquisa de simulação.

Pesquisa

Um projeto de coleção de demonstração para aprendizagem de manipulação robótica.

Pesquisa

Um repositório de formas 3D anotadas para percepção e pesquisa de cena.