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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Conjuntos de dados / Pesquisa
Touchdown fornece navegação em linguagem natural e dados de raciocínio espacial.
Touchdown fornece navegação em linguagem natural e dados de raciocínio espacial.
Resumo do editor: “Conjunto de dados de navegação em linguagem natural e raciocínio espacial Cornell Touchdown.”
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Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
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Ativos de cena e objeto
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M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)
Demonstrações de robôs
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Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2
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