Bewaarplaats
example robot data · Gepetto
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Gegevenssets / Onderzoek
Touchdown biedt navigatie in natuurlijke taal en gegevens voor ruimtelijk redeneren.
Touchdown biedt navigatie in natuurlijke taal en gegevens voor ruimtelijk redeneren.
Samenvatting van de uitgever: “Cornell Touchdown dataset voor natuurlijke taalnavigatie en ruimtelijk redeneren.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
M2DGR: een multimodale en multi-scenario dataset voor grondrobots (RA-L2021 en ICRA2022)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Open-source stofzuiger, model One - ROS2 robotbeschrijvingspakket
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
ROS2-robotbeschrijving voor Proscenic M6 Pro
Scène- en objectitems