Gegevenssets

Open-source

Robotbeschrijvingsmodellen voor het LimX TRON1-platform.

Open-source

Robotbeschrijving en simulatiemodellen voor LimX TRON2A-varianten.

Onderzoek

Robotbeschrijvingsmodel ontwikkelen voor Unitree Go2-robot geconfigureerd met Champ Legged Robots Research Repository

Onderzoek

ROS/ROS2-compatibele sensormodellen (activa) op Unity

Onderzoek

UrbanNav: lokalisatiegegevens met open source verzameld in Aziatische stedelijke canyons, waaronder Tokio en Hong Kong

Onderzoek

De dataset voor het artikel 'Learning self-supervised traversability with navigation experiences of mobile robots: A risk-aware self-training approach (IEEE RA-L)'

Onderzoek

Een grootschalige gesynchroniseerde vision-touch-audio-dataset van robot-glijcontact

Onderzoek

Een uitgebreid raamwerk voor visuele SLAM-systemen en datasets

Onderzoek

🏞️ [IEEE ICRA2023] De officiële opslagplaats voor het artikel "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" dat in 2023 zal verschijnen IEEE International…

Onderzoek

Touchdown biedt navigatie in natuurlijke taal en gegevens voor ruimtelijk redeneren.

Onderzoek

Gegevens over interactie tussen mens en object voor onderzoek naar lichaams- en objectreconstructie.

Onderzoek

Grijpgegevens van het hele lichaam van de mens voor het bestuderen van objectinteractie.

Onderzoek

3D-objectmiddelen voor visueel leren en simulatieonderzoek.

Onderzoek

Een demonstratieverzamelingsproject voor het leren van robotmanipulatie.

Onderzoek

Een opslagplaats van geannoteerde 3D-vormen voor perceptie- en scèneonderzoek.