Bewaarplaats
Onderzoek
example robot data · Gepetto
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Gegevenssets / Onderzoek
Wild-Places · csiro-robotics
🏞️ [IEEE ICRA2023] De officiële opslagplaats voor het artikel "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" dat in 2023 zal verschijnen IEEE International…
Overzicht
🏞️ [IEEE ICRA2023] De officiële opslagplaats voor het artikel "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" dat in 2023 zal verschijnen IEEE International…
Doel van de uitgever: 🏞️ [IEEE ICRA2023] De officiële opslagplaats voor het artikel "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" verschijnt in 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Projectinformatie
- Onderhouder
- csiro-robotics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-04
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments
- Inhoud
- Updates
- Download Instructions
- Benchmarking
- Pre-trained Model Checkpoints
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
MuJoCo Menagerie
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: een multimodale en multi-scenario dataset voor grondrobots (RA-L2021 en ICRA2022)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
oomwoo-one · makerspet
Open-source stofzuiger, model One - ROS2 robotbeschrijvingspakket
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
proscenic-m6pro · makerspet
ROS2-robotbeschrijving voor Proscenic M6 Pro
Scène- en objectitems