Förvar
Forskning
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgÄngar
DatauppsÀttningar / Forskning
Wild-Places · csiro-robotics
đïž [IEEE ICRA2023] Det officiella arkivet för papper "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" För att dyka upp 2023 IEEE International...
Ăversikt
đïž [IEEE ICRA2023] Det officiella arkivet för papper "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" För att dyka upp 2023 IEEE International...
Publishers syfte: đïž [IEEE ICRA2023] Det officiella arkivet för papper "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" Ska visas 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsÀttningsspecifika licensen före anvÀndning. DataÄtkomst och passform för en viss trÀningsuppstÀllning behöver separat bekrÀftelse.
Projektinformation
- UnderhÄllare
- csiro-robotics
- PrimÀrt sprÄk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- HĂ„rdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- UnderhÄll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-04
Kodlicenser tÀcker inte automatiskt modellvikter, datauppsÀttningar eller hÄrdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer krÀver bekrÀftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments
- InnehÄll
- Updates
- Download Instructions
- Benchmarking
- Pre-trained Model Checkpoints
BlÀddra i den hÀr resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
BlĂ€ddra DatauppsĂ€ttningar âMer in DatauppsĂ€ttningar
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
MuJoCo Menagerie
RobotmodelltillgÄngar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgÄngar
Förvar
Forskning
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsÀttning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
oomwoo-one · makerspet
Dammsugare med öppen kÀllkod, modell One - ROS2 robotbeskrivningspaket
Scen- och objekttillgÄngar
Förvar
Forskning
proscenic-m6pro · makerspet
ROS2-robotbeskrivning för Proscenic M6 Pro
Scen- och objekttillgÄngar