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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
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Wild-Places · csiro-robotics
🏞️ [IEEE ICRA2023] O repositório oficial do artigo "Locais selvagens: um conjunto de dados em grande escala para reconhecimento de locais Lidar em ambientes naturais não estruturados" A ser publicado em 2023 IEEE International…
Visão geral
🏞️ [IEEE ICRA2023] O repositório oficial do artigo "Locais selvagens: um conjunto de dados em grande escala para reconhecimento de locais Lidar em ambientes naturais não estruturados" A ser publicado em 2023 IEEE International…
Objetivo do editor: 🏞️ [IEEE ICRA2023] O repositório oficial do artigo "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" A aparecer em 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
Informações do projeto
- Mantenedor
- csiro-robotics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-04
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments
- Conteúdo
- Updates
- Download Instructions
- Benchmarking
- Pre-trained Model Checkpoints
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