Zbiory danych / Badania

Wild-Places · csiro-robotics

🏞️ [IEEE ICRA2023] Oficjalne repozytorium artykułu „Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments”, który ukaże się w 2023 roku IEEE International…

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
Wild-Places · csiro-robotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

🏞️ [IEEE ICRA2023] Oficjalne repozytorium artykułu „Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments”, który ukaże się w 2023 roku IEEE International…

Cel wydawcy: 🏞️ [IEEE ICRA2023] Oficjalne repozytorium artykułu „Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments”, który ukarze się w 2023 r. na Międzynarodowej konferencji IEEE na temat robotyki i automatyzacji (ICRA)

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
csiro-robotics
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-04

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments
  • Spis treści
  • Updates
  • Download Instructions
  • Benchmarking
  • Pre-trained Model Checkpoints

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →