Repozytorium
example robot data · Gepetto
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Zbiory danych / Badania
🏞️ [IEEE ICRA2023] Oficjalne repozytorium artykułu „Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments”, który ukaże się w 2023 roku IEEE International…
🏞️ [IEEE ICRA2023] Oficjalne repozytorium artykułu „Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments”, który ukaże się w 2023 roku IEEE International…
Cel wydawcy: 🏞️ [IEEE ICRA2023] Oficjalne repozytorium artykułu „Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments”, który ukarze się w 2023 r. na Międzynarodowej konferencji IEEE na temat robotyki i automatyzacji (ICRA)
Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Zasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
M2DGR: wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych dla robotów naziemnych (RA-L2021 i ICRA2022)
Pokazy robotów
Repozytorium
M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)
Pokazy robotów
Repozytorium
Odkurzacz typu open source, model One - pakiet opisu robota ROS2
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium