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Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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Wild-Places · csiro-robotics
🏞️ [IEEE ICRA2023] Il repository ufficiale del documento "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" Apparirà nel 2023 IEEE International...
Panoramica
🏞️ [IEEE ICRA2023] Il repository ufficiale del documento "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" Apparirà nel 2023 IEEE International...
Scopo dell'editore: 🏞️ [IEEE ICRA2023] Il repository ufficiale del documento "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" Apparirà nel 2023 alla IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- csiro-robotics
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments
- Contenuto
- Updates
- Download Instructions
- Benchmarking
- Pre-trained Model Checkpoints
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