b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Gegevenssets / Onderzoek

urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho

De dataset voor het artikel 'Learning self-supervised traversability with navigation experiences of mobile robots: A risk-aware self-training approach (IEEE RA-L)'

robot demonstrations
Uitgeversrepository ↗
urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

De dataset voor het artikel 'Learning self-supervised traversability with navigation experiences of mobile robots: A risk-aware self-training approach (IEEE RA-L)'

Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.

Projectinformatie

Onderhouder
Ikhyeon-Cho
Primaire taal
CMake
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-05-25

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Urban Traversability Dataset
  • Why we made custom dataset
  • About the dataset
  • Get the Data
  • Download
  • Play

Blader door de categorieën van deze bron

Gegevenssets / Robotdemonstraties ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →

Meer binnen Gegevenssets