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urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho

Il set di dati per l'articolo "Apprendimento della traversabilità autosupervisionata con esperienze di navigazione di robot mobili: un approccio di autoformazione consapevole del rischio (IEEE RA-L)"

robot demonstrations
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Panoramica

Il set di dati per l'articolo "Apprendimento della traversabilità autosupervisionata con esperienze di navigazione di robot mobili: un approccio di autoformazione consapevole del rischio (IEEE RA-L)"

Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.

Informazioni sul progetto

Manutentore
Ikhyeon-Cho
Lingua primaria
CMake
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-05-25

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Urban Traversability Dataset
  • Why we made custom dataset
  • About the dataset
  • Get the Data
  • Download
  • Play

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