b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Badania

urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho

Zbiór danych do artykułu „Uczenie się samonadzorowanej przemierzalności za pomocą doświadczeń nawigacyjnych robotów mobilnych: podejście do samokształcenia uwzględniającego ryzyko (IEEE RA-L)”

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zbiór danych do artykułu „Uczenie się samonadzorowanej przemierzalności za pomocą doświadczeń nawigacyjnych robotów mobilnych: podejście do samokształcenia uwzględniającego ryzyko (IEEE RA-L)”

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
Ikhyeon-Cho
Język podstawowy
CMake
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-05-25

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Urban Traversability Dataset
  • Why we made custom dataset
  • About the dataset
  • Get the Data
  • Download
  • Play

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Pokazy robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych