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Datensätze / Forschung

urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho

Der Datensatz für den Artikel „Lernen der selbstüberwachten Durchquerbarkeit mit Navigationserfahrungen mobiler Roboter: Ein risikobewusster Selbsttrainingsansatz (IEEE RA-L)“

robot demonstrations
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urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Der Datensatz für den Artikel „Lernen der selbstüberwachten Durchquerbarkeit mit Navigationserfahrungen mobiler Roboter: Ein risikobewusster Selbsttrainingsansatz (IEEE RA-L)“

Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.

Projektinformationen

Betreuer
Ikhyeon-Cho
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-05-25

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Urban Traversability Dataset
  • Why we made custom dataset
  • About the dataset
  • Get the Data
  • Download
  • Play

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