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Ensembles de données / Recherche

urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho

L'ensemble de données pour l'article « Apprentissage de la traversabilité auto-supervisée avec des expériences de navigation de robots mobiles : une approche d'auto-formation consciente des risques (IEEE RA-L) »

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L'ensemble de données pour l'article « Apprentissage de la traversabilité auto-supervisée avec des expériences de navigation de robots mobiles : une approche d'auto-formation consciente des risques (IEEE RA-L) »

Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.

Informations sur le projet

Mainteneur
Ikhyeon-Cho
Langue principale
CMake
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-05-25

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Urban Traversability Dataset
  • Why we made custom dataset
  • About the dataset
  • Get the Data
  • Download
  • Play

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