b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

Conjuntos de datos / Investigación

urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho

El conjunto de datos para el artículo 'Aprendizaje de la transitabilidad autosupervisada con experiencias de navegación de robots móviles: un enfoque de autoentrenamiento consciente de los riesgos (IEEE RA-L)'

robot demonstrations
Repositorio del editor ↗
urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

El conjunto de datos para el artículo 'Aprendizaje de la transitabilidad autosupervisada con experiencias de navegación de robots móviles: un enfoque de autoentrenamiento consciente de los riesgos (IEEE RA-L)'

Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.

Información del proyecto

mantenedor
Ikhyeon-Cho
idioma principal
CMake
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-05-25

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Urban Traversability Dataset
  • Why we made custom dataset
  • About the dataset
  • Get the Data
  • Download
  • Play

Explore las categorías de este recurso

Conjuntos de datos / Demostraciones de robots ↗

Explora colecciones relacionadas

Navegar Conjuntos de datos →

Más en Conjuntos de datos