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Conjuntos de dados / Pesquisa

urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho

O conjunto de dados para o artigo 'Aprendendo a travessia auto-supervisionada com experiências de navegação de robôs móveis: uma abordagem de autotreinamento consciente de risco (IEEE RA-L)'

robot demonstrations
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urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

O conjunto de dados para o artigo 'Aprendendo a travessia auto-supervisionada com experiências de navegação de robôs móveis: uma abordagem de autotreinamento consciente de risco (IEEE RA-L)'

Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.

Informações do projeto

Mantenedor
Ikhyeon-Cho
Idioma principal
CMake
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-05-25

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Urban Traversability Dataset
  • Why we made custom dataset
  • About the dataset
  • Get the Data
  • Download
  • Play

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