Gegevenssets

Onderzoek

Zakbestanden vastgelegd met een Clearpath Jackal Robot, die is uitgerust met een Velodyne VLP-16 en een low-end IMU-sensor. Het gepubliceerde puntenwolkonderwerp is \velodyne_points. De gepubliceerde IMU-gegevens…

Onderzoek

Een grootschalige multi-robot dataset voor multi-robot SLAM

Onderzoek

EgoDex: behendige manipulatie leren van grootschalige egocentrische video

Onderzoek

Een multi-task dataset voor gesimuleerde humanoïde besturing

Onderzoek

ROS Repository voor de robotbeschrijving en tuinhuisjesimulatie van de Nexus 4WD Mecanum wielrobot

Onderzoek

Een gezamenlijke verzameling robotdemonstratiedatasets en modelbronnen.

Open-source

Pepper-robotbeschrijvingspakket aangepast voor mc_rtc.

Onderzoek

Code voor PerAct², een taalgeconditioneerde imitatieleeragent ontworpen voor bimanuele robotmanipulatie met behulp van de RLBench-omgeving. Het omvat het genereren van datasets, trainingsscripts en...

Onderzoek

Bestuur AI-robots. Door de gemeenschap aangestuurde UI-middleware voor het besturen van robots, het vastleggen van datasets en het trainen van actiemodellen. Compatibel met SO-100 en SO-101

Onderzoek

PHUMA biedt bronnen voor het genereren van code en gegevens voor mensachtige voortbeweging.

Onderzoek

Een ROS-knooppunt dat een viervoetige robot beschrijft die gebruik maakt van URDF

Onderzoek

RealSee3D: een RGB-D-dataset met meerdere weergaven die opnamen uit de echte wereld en procedureel gegenereerde scènes combineert, met uitbreidbare annotaties voor divers 3D-visieonderzoek.

Onderzoek

Multi-platform robotmanipulatiegegevens voor onderzoek naar belichaamde intelligentie.

Onderzoek

Robotinteractiegegevens ter ondersteuning van onderzoek naar visuele dynamiek en manipulatie.

Onderzoek

ROS2 Beschrijvingspakketten voor Humanoid, Quadruped en Manipulator

Onderzoek

Het detecteren van robotgrijpposities met diepe neurale netwerken. Het model is getraind op Cornell Grasping Dataset. Dit is een implementatie die voornamelijk gebaseerd is op het artikel 'Real-Time Grasp Detection Using…

Onderzoek

Dit is de officiële implementatie van het artikel "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".

Onderzoek

Een grootschalige open 3D-dataset ontworpen voor autonoom rijden, robotica en 4D-perceptietaken

Onderzoek

Pytorch-implementatie van de modellen RT-1-X en RT-2-X uit het artikel: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets en RT-X Models"

Onderzoek

S3E: een multi-robot multimodale dataset voor collaboratieve SLAM

Open-source

URDF- en SRDF-model met star lichaam van een eenvoudige humanoïde robot.

Onderzoek

SiT-dataset: sociaal interactieve voetgangerstrajectdataset voor sociale navigatierobots

Onderzoek

STONE-dataset: een schaalbare multimodale surround-view 3D-doorloopbaarheidsdataset voor offroad-robotnavigatie

Onderzoek

Het vrijgeven van een nieuwe dataset genomen in een Clearpath Robotics-magazijn.