Bewaarplaats
Onderzoek
example robot data · Gepetto
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Gegevenssets / Onderzoek
jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLab
Zakbestanden vastgelegd met een Clearpath Jackal Robot, die is uitgerust met een Velodyne VLP-16 en een low-end IMU-sensor. Het gepubliceerde puntenwolkonderwerp is \velodyne_points. De gepubliceerde IMU-gegevens…
Overzicht
Zakbestanden vastgelegd met een Clearpath Jackal Robot, die is uitgerust met een Velodyne VLP-16 en een low-end IMU-sensor. Het gepubliceerde puntenwolkonderwerp is \velodyne_points. De gepubliceerde IMU-gegevens…
Doel van de uitgever: Bag-bestanden vastgelegd met een Clearpath Jackal Robot, die is uitgerust met een Velodyne VLP-16 en een low-end IMU-sensor. Het gepubliceerde puntenwolkonderwerp is \velodyne_points. Het gepubliceerde IMU-gegevensonderwerp is \imu\data.
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Projectinformatie
- Onderhouder
- RobustFieldAutonomyLab
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2021-02-02
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- About Dataset
- Environment
- Cite *LeGO-LOAM*
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
MuJoCo Menagerie
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: een multimodale en multi-scenario dataset voor grondrobots (RA-L2021 en ICRA2022)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
oomwoo-one · makerspet
Open-source stofzuiger, model One - ROS2 robotbeschrijvingspakket
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
proscenic-m6pro · makerspet
ROS2-robotbeschrijving voor Proscenic M6 Pro
Scène- en objectitems