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example robot data · Gepetto
Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.
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jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLab
Fichiers de sacs capturés à l'aide d'un robot Clearpath Jackal, équipé d'un Velodyne VLP-16 et d'un capteur IMU bas de gamme. Le sujet du nuage de points publié est \velodyne_points. Les données IMU publiées…
Aperçu
Fichiers de sacs capturés à l'aide d'un robot Clearpath Jackal, équipé d'un Velodyne VLP-16 et d'un capteur IMU bas de gamme. Le sujet du nuage de points publié est \velodyne_points. Les données IMU publiées…
Objectif de l'éditeur : fichiers de sac capturés à l'aide d'un robot Clearpath Jackal, équipé d'un Velodyne VLP-16 et d'un capteur IMU bas de gamme. Le sujet du nuage de points publié est \velodyne_points. Le sujet des données IMU publié est \imu\data.
Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- RobustFieldAutonomyLab
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2021-02-02
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- About Dataset
- Environment
- Cite *LeGO-LOAM*
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