b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Badania

jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLab

Pliki worków przechwycone za pomocą robota Clearpath Jackal, który jest wyposażony w Velodyne VLP-16 i czujnik IMU z niższej półki. Opublikowany temat chmury punktów to \velodyne_points. Opublikowane dane IMU…

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Pliki worków przechwycone za pomocą robota Clearpath Jackal, który jest wyposażony w Velodyne VLP-16 i czujnik IMU z niższej półki. Opublikowany temat chmury punktów to \velodyne_points. Opublikowane dane IMU…

Cel wydawcy: Pliki workowe przechwycone za pomocą robota Clearpath Jackal, który jest wyposażony w Velodyne VLP-16 i czujnik IMU z niższej półki. Opublikowany temat chmury punktów to \velodyne_points. Opublikowany temat danych IMU to \imu\data.

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
RobustFieldAutonomyLab
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2021-02-02

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • About Dataset
  • Environment
  • Cite *LeGO-LOAM*

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Pokazy robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych