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jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLab
Taschendateien, die mit einem Clearpath Jackal Robot erfasst wurden, der mit einem Velodyne VLP-16 und einem Low-End-IMU-Sensor ausgestattet ist. Das veröffentlichte Punktwolkenthema ist \velodyne_points. Die veröffentlichten IMU-Daten…
Übersicht
Taschendateien, die mit einem Clearpath Jackal Robot erfasst wurden, der mit einem Velodyne VLP-16 und einem Low-End-IMU-Sensor ausgestattet ist. Das veröffentlichte Punktwolkenthema ist \velodyne_points. Die veröffentlichten IMU-Daten…
Zweck des Herausgebers: Taschendateien, die mit einem Clearpath Jackal Robot erfasst wurden, der mit einem Velodyne VLP-16 und einem Low-End-IMU-Sensor ausgestattet ist. Das veröffentlichte Punktwolkenthema ist \velodyne_points. Das veröffentlichte IMU-Datenthema ist \imu\data.
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Projektinformationen
- Betreuer
- RobustFieldAutonomyLab
- Primärsprache
- Nicht angegeben
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2021-02-02
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- About Dataset
- Environment
- Cite *LeGO-LOAM*
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