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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
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jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLab
Arquivos Bag capturados usando um Clearpath Jackal Robot, que é equipado com um Velodyne VLP-16 e um sensor IMU de baixo custo. O tópico de nuvem de pontos publicado é \velodyne_points. Os dados publicados da IMU…
Visão geral
Arquivos Bag capturados usando um Clearpath Jackal Robot, que é equipado com um Velodyne VLP-16 e um sensor IMU de baixo custo. O tópico de nuvem de pontos publicado é \velodyne_points. Os dados publicados da IMU…
Objetivo do editor: Arquivos de bag capturados usando um Clearpath Jackal Robot, que é equipado com um Velodyne VLP-16 e um sensor IMU de baixo custo. O tópico de nuvem de pontos publicado é \velodyne_points. O tópico de dados IMU publicado é \imu\data.
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
Informações do projeto
- Mantenedor
- RobustFieldAutonomyLab
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2021-02-02
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- About Dataset
- Environment
- Cite *LeGO-LOAM*
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