Deposito
Ricerca
example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
Risorse di scene e oggetti
Set di dati / Ricerca
jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLab
File di borse catturati utilizzando un robot Clearpath Jackal, dotato di Velodyne VLP-16 e sensore IMU di fascia bassa. L'argomento pubblicato sulla nuvola di punti è \velodyne_points. I dati IMU pubblicati…
Panoramica
File di borse catturati utilizzando un robot Clearpath Jackal, dotato di Velodyne VLP-16 e sensore IMU di fascia bassa. L'argomento pubblicato sulla nuvola di punti è \velodyne_points. I dati IMU pubblicati…
Scopo dell'editore: file di borse catturati utilizzando un robot Clearpath Jackal, dotato di Velodyne VLP-16 e sensore IMU di fascia bassa. L'argomento pubblicato sulla nuvola di punti è \velodyne_points. L'argomento dei dati IMU pubblicato è \imu\data.
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- RobustFieldAutonomyLab
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2021-02-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- About Dataset
- Environment
- Cite *LeGO-LOAM*
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Set di dati →Altro dentro Set di dati
Deposito
Ricerca
Deposito
Ricerca
MuJoCo Menagerie
Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: un set di dati multimodale e multiscenario per robot di terra (RA-L2021 e ICRA2022)
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
oomwoo-one · makerspet
Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
proscenic-m6pro · makerspet
Descrizione del robot ROS2 per Proscenic M6 Pro
Risorse di scene e oggetti