b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Datauppsättningar / Forskning

jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLab

Påsfiler fångade med en Clearpath Jackal Robot, som är utrustad med en Velodyne VLP-16 och low-end IMU-sensor. Det publicerade punktmolnsämnet är \velodyne_points. De publicerade IMU-data...

robot demonstrations
Utgivarens arkiv ↗
jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLab skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Påsfiler fångade med en Clearpath Jackal Robot, som är utrustad med en Velodyne VLP-16 och low-end IMU-sensor. Det publicerade punktmolnsämnet är \velodyne_points. De publicerade IMU-data...

Utgivarens syfte: Bag-filer infångade med en Clearpath Jackal Robot, som är utrustad med en Velodyne VLP-16 och low-end IMU-sensor. Det publicerade punktmolnsämnet är \velodyne_points. Det publicerade IMU-dataämnet är \imu\data.

Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.

Projektinformation

Underhållare
RobustFieldAutonomyLab
Primärt språk
Ej specificerat
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2021-02-02

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • About Dataset
  • Environment
  • Cite *LeGO-LOAM*

Bläddra i den här resursens kategorier

Datauppsättningar / Robotdemonstrationer ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Datauppsättningar →

Mer in Datauppsättningar