Set di dati

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File di borse catturati utilizzando un robot Clearpath Jackal, dotato di Velodyne VLP-16 e sensore IMU di fascia bassa. L'argomento pubblicato sulla nuvola di punti è \velodyne_points. I dati IMU pubblicati…

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Un set di dati multi-robot su larga scala per SLAM multi-robot

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EgoDex: imparare la manipolazione abile da video egocentrici su larga scala

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Un set di dati multi-task per il controllo simulato di umanoidi

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Repository ROS per la descrizione del robot e la simulazione del gazebo del robot con ruote Mecanum Nexus 4WD

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Una raccolta collaborativa di set di dati dimostrativi di robot e risorse di modello.

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Pacchetto di descrizione del robot Pepper personalizzato per mc_rtc.

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Codice per PerAct², un agente di apprendimento per imitazione condizionato dal linguaggio progettato per la manipolazione robotica bimanuale utilizzando l'ambiente RLBench. Include la generazione di set di dati, script di formazione e...

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Controlla i robot IA. Middleware dell'interfaccia utente gestito dalla comunità per il controllo di robot, la registrazione di set di dati e la formazione di modelli di azioni. Compatibile con SO-100 e SO-101

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PHUMA fornisce risorse di codice e di generazione di dati per la locomozione umanoide.

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Un nodo ROS che descrive un robot quadrupede che utilizza URDF

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RealSee3D: un set di dati RGB-D multi-vista che combina acquisizioni del mondo reale e scene generate proceduralmente, con annotazioni estensibili per diverse ricerche sulla visione 3D.

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Dati di manipolazione robotica multipiattaforma per la ricerca sull’intelligenza incorporata.

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Dati sull'interazione dei robot a supporto della dinamica visiva e della ricerca sulla manipolazione.

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ROS2 Pacchetti descrittivi per umanoide, quadrupede e manipolatore

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Rilevamento delle posizioni di presa dei robot con reti neurali profonde. Il modello è addestrato su Cornell Grasping Dataset. Si tratta di un'implementazione basata principalmente sul documento 'Real-Time Grasp Detection Using...

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Questa è l'implementazione ufficiale del documento "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".

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Un set di dati 3D aperto su larga scala progettato per attività di guida autonoma, robotica e percezione 4D

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Implementazione Pytorch dei modelli RT-1-X e RT-2-X dal documento: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models"

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S3E: un set di dati multimodale multi-robot per SLAM collaborativo

Fonte aperta

Modello a corpo rigido URDF e SRDF di un semplice robot umanoide.

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Set di dati SiT: set di dati sulla traiettoria pedonale socialmente interattiva per robot di navigazione sociale

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Set di dati STONE: un set di dati di attraversabilità 3D multimodale scalabile con visualizzazione surround per la navigazione robotica fuoristrada

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Rilascio di un nuovo set di dati prelevato in un magazzino di Clearpath Robotics.