b:botstest.
IT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Invia una risorsa ↗

Set di dati / Ricerca

robot-grasp-detection · tnikolla

Rilevamento delle posizioni di presa dei robot con reti neurali profonde. Il modello è addestrato su Cornell Grasping Dataset. Si tratta di un'implementazione basata principalmente sul documento 'Real-Time Grasp Detection Using...

robot demonstrations
Archivio dell'editore ↗
robot-grasp-detection · tnikolla screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Rilevamento delle posizioni di presa dei robot con reti neurali profonde. Il modello è addestrato su Cornell Grasping Dataset. Si tratta di un'implementazione basata principalmente sul documento 'Real-Time Grasp Detection Using...

Scopo dell'editore: rilevamento delle posizioni di presa dei robot con reti neurali profonde. Il modello è addestrato su Cornell Grasping Dataset. Si tratta di un'implementazione basata principalmente sul documento "Real-Time Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks" di Redmon e Angelova.

Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.

Informazioni sul progetto

Manutentore
tnikolla
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2018-01-26

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Detecting grasping positions with deep neural networks using RGB images
  • Problem description
  • How to train from scratch
  • Prepering Imagenet
  • Training on Imagenet
  • Prepering Cornell grasping dataset

Sfoglia le categorie di questa risorsa

Set di dati / Dimostrazioni di robot ↗

Esplora le raccolte correlate

Sfoglia Set di dati →

Altro dentro Set di dati