b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Badania

robot-grasp-detection · tnikolla

Wykrywanie pozycji chwytania robota za pomocą głębokich sieci neuronowych. Model jest szkolony na zestawie danych Cornell Grasping Dataset. Jest to implementacja bazująca głównie na artykule „Real-Time Grasp Detection Using…

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
robot-grasp-detection · tnikolla zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Wykrywanie pozycji chwytania robota za pomocą głębokich sieci neuronowych. Model jest szkolony na zestawie danych Cornell Grasping Dataset. Jest to implementacja bazująca głównie na artykule „Real-Time Grasp Detection Using…

Cel wydawcy: Wykrywanie pozycji robota chwytającego za pomocą głębokich sieci neuronowych. Model jest szkolony na zestawie danych Cornell Grasping Dataset. Jest to implementacja oparta głównie na artykule „Real-Time Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks” autorstwa Redmona i Angelova.

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
tnikolla
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2018-01-26

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Detecting grasping positions with deep neural networks using RGB images
  • Problem description
  • How to train from scratch
  • Prepering Imagenet
  • Training on Imagenet
  • Prepering Cornell grasping dataset

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Pokazy robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych