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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
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robot-grasp-detection · tnikolla
Detectando posições de apreensão de robôs com redes neurais profundas. O modelo é treinado no Cornell Grasping Dataset. Esta é uma implementação baseada principalmente no artigo 'Real-Time Grasp Detection Using…
Visão geral
Detectando posições de apreensão de robôs com redes neurais profundas. O modelo é treinado no Cornell Grasping Dataset. Esta é uma implementação baseada principalmente no artigo 'Real-Time Grasp Detection Using…
Objetivo do editor: detectar posições de agarramento de robôs com redes neurais profundas. O modelo é treinado no Cornell Grasping Dataset. Esta é uma implementação baseada principalmente no artigo 'Real-Time Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks' de Redmon e Angelova.
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
Informações do projeto
- Mantenedor
- tnikolla
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2018-01-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Detecting grasping positions with deep neural networks using RGB images
- Problem description
- How to train from scratch
- Prepering Imagenet
- Training on Imagenet
- Prepering Cornell grasping dataset
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