THE EMBODIED AI DIRECTORY
Hitta robotdemonstrationer, rörelsedata och scentillgångar för inlärning.
Förvar
Forskning
Påsfiler fångade med en Clearpath Jackal Robot, som är utrustad med en Velodyne VLP-16 och low-end IMU-sensor. Det publicerade punktmolnsämnet är \velodyne_points. De publicerade IMU-data...
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
En storskalig multi-robot dataset för multi-robot SLAM
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
EgoDex: Lär dig skicklig manipulation från storskalig egocentrisk video
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
En multi-task datauppsättning för simulerad humanoid kontroll
Rörelse- och interaktionsdata
Förvar
Forskning
ROS Repository för robotbeskrivning och lusthussimulering av Nexus 4WD Mecanum hjulrobot
Scen- och objekttillgångar
Webbplats
Forskning
En samverkande samling av robotdemonstrationsdatauppsättningar och modellresurser.
Robotdemonstrationer
Förvar
Öppen källkod
Pepper robotbeskrivningspaket anpassat för mc_rtc.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
Kod för PerAct², ett språkbetingat imitationsinlärningsmedel designat för bimanuell robotmanipulation med RLBench-miljön. Det inkluderar generering av dataset, träningsskript och...
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
Styr AI-robotar. Gemenskapsdriven UI-mellanvara för kontroll av robotar, inspelning av datauppsättningar, utbildning av åtgärdsmodeller. Kompatibel med SO-100 och SO-101
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
PHUMA tillhandahåller kod- och datagenereringsresurser för humanoid rörelse.
Rörelse- och interaktionsdata
Förvar
Forskning
En ROS-nod som beskriver en fyrfotad robot som använder URDF
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
RealSee3D: En RGB-D-datauppsättning med flera vyer som kombinerar inspelningar från verkliga världen och procedurgenererade scener, med utökningsbara kommentarer för olika 3D-visionsforskning.
Scen- och objekttillgångar
Webbplats
Forskning
Robotmanipulationsdata för flera plattformar för förkroppsligande intelligensforskning.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
Robotinteraktionsdata som stöder visuell dynamik och manipulationsforskning.
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
ROS2 Beskrivningspaket för Humanoid, Quadruped och Manipulator
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
Detekterar robotens gripande positioner med djupa neurala nätverk. Modellen är tränad på Cornell Grasping Dataset. Detta är en implementering huvudsakligen baserad på uppsatsen "Real-Time Grasp Detection Using...
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
Detta är den officiella implementeringen av papper "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Dataset".
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
En storskalig öppen 3D-datauppsättning designad för autonom körning, robotteknik och 4D-perceptionsuppgifter
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
Pytorch-implementering av modellerna RT-1-X och RT-2-X från tidningen: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Dataset and RT-X Models"
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
S3E: En Multi-Robot Multimodal Dataset för Collaborative SLAM
Robotdemonstrationer
Förvar
Öppen källkod
URDF och SRDF stelkroppsmodell av en enkel humanoid robot.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
SiT Dataset: Socially Interactive Pedestrian Trajectory Dataset för sociala navigeringsrobotar
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
STONE Dataset: En skalbar multimodal Surround-View 3D Traversability Dataset för off-road robotnavigering
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
Släpper en ny datamängd taget i ett Clearpath Robotics-lager.
RobotdemonstrationerVet du en resurs som hör hemma här?