Datauppsättningar

Forskning

Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.

Forskning

Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.

Forskning

M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)

Forskning

M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)

Forskning

Dammsugare med öppen källkod, modell One - ROS2 robotbeskrivningspaket

Forskning

ROS2-robotbeskrivning för Proscenic M6 Pro

Forskning

Samling av fyrfotade robotar konfigurerade för att fungera i CHAMPs utvecklingsramverk

Forskning

ROS2 URDF-beskrivning för Universal Robots

Forskning

Gazebo-databas med SDF-modeller. Detta är en föregångare till https://app.gazebosim.org

Forskning

Utökning och uppdatering av M2DGR: en ny SLAM-dataset för flera modal och scenarier för markrobotar (ICRA2022 & ICRA2024)

Forskning

Bubblify är ett interaktivt verktyg för att skapa sfäriska approximationer av robotgeometrier direkt från Universal Robot Description Format (URDF) specifikationer. Det ger en intuitiv 3D...

Forskning

AgiBot World tillhandahåller manipulationsplattformsresurser för data och inlärning i förkroppsligade system.

Forskning

Ett SLAM-dataset med flera sensorer med fokus på hörnhylsor för markrobotar (ROBIO2023)

Forskning

The GrandTour Dataset: A Legged Robotics Dataset in the Wild

Forskning

(ICRA 2025) Detta förråd är den officiella koden för DiTer++: Diverse terräng och multimodal datauppsättning för multirobotnavigering i utomhusmiljöer med flera sessioner.

Forskning

RELLIS-3D: En multimodal datauppsättning för off-road robotik

Forskning

Unfied World Models: Koppling av video och actionspridning för förträning på stora robotdataset

Forskning

URDF-robotmodeller härledda från NASA Robonaut 2- och Valkyrie-projekt.

Forskning

BotanicGarden: En datauppsättning av hög kvalitet för robotnavigering i ostrukturerade naturliga miljöer

Forskning

en benrobot (Unitree Go1) dataset som innehåller benkinematik (ledkodare och kontaktsesorer), imu och lidar

Forskning

Är du redo att testa ditt SLAM-system i utmanande datamängder från extrema miljöer? Prova detta! Datauppsättningen tillhandahålls av Team CoSTAR som intensivt har testat multirobotsystem i...

Forskning

Robotisk greppdatauppsättning för multi-objekt multi-grip utvärdering med RGB-D-data. Denna datauppsättning är kommenterad med samma protokoll som Cornell Dataset och kan användas som multi-objekt förlängning av...

Forskning

DROID-förrådet tillhandahåller installationsresurser för sin robotdemonstration-insamlingsplattform.

Forskning

UrbanLoco: En Full Sensor Suite Dataset för kartläggning och lokalisering i urbana scener