Förvar
Öppen källkod
ORB-SLAM3
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.
Navigation & SLAM
Datauppsättningar / Forskning
Ground-Challenge · sjtuyinjie
Ett SLAM-dataset med flera sensorer med fokus på hörnhylsor för markrobotar (ROBIO2023)
Översikt
Ett SLAM-dataset med flera sensorer med fokus på hörnhylsor för markrobotar (ROBIO2023)
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- sjtuyinjie
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Ground-Challenge
- A Multi-sensor SLAM Dataset Focusing on Corner Cases for Ground Robots
- Notice:
- We strongly recommend that the newly proposed SLAM algorithm be tested on our Ground-Challenge benchmark, because our data has following features:
- License
- ABSTRACT:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Öppen källkod