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Ground-Challenge · sjtuyinjie

专注于地面机器人的极端情况的多传感器SLAM数据集（ROBIO2023)

robot demonstrations

Ground-Challenge · sjtuyinjie 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

A Multi-sensor SLAM Dataset Focusing on Corner Cases for Ground Robots (ROBIO2023)

Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.

项目信息

维护者: sjtuyinjie
主要语言: Python
存储库代码许可证: 未指定
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-08-08

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

Ground-Challenge
A Multi-sensor SLAM Dataset Focusing on Corner Cases for Ground Robots
Notice：
We strongly recommend that the newly proposed SLAM algorithm be tested on our Ground-Challenge benchmark, because our data has following features:
License
ABSTRACT: