Repozytorium
Otwarte źródło
ORB-SLAM3
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Nawigacja i SLAM
Zbiory danych / Badania
Ground-Challenge · sjtuyinjie
Wieloczujnikowy zbiór danych SLAM skupiający się na obudowach narożnych robotów naziemnych (ROBIO2023)
Przegląd
Wieloczujnikowy zbiór danych SLAM skupiający się na obudowach narożnych robotów naziemnych (ROBIO2023)
Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- sjtuyinjie
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-08
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Ground-Challenge
- A Multi-sensor SLAM Dataset Focusing on Corner Cases for Ground Robots
- Notice:
- We strongly recommend that the newly proposed SLAM algorithm be tested on our Ground-Challenge benchmark, because our data has following features:
- License
- ABSTRACT:
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Zbiory danych →Więcej w Zbiory danych
Repozytorium
Otwarte źródło