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Ground-Challenge · sjtuyinjie
Ein Multisensor-SLAM-Datensatz mit Schwerpunkt auf Eckfällen für Bodenroboter (ROBIO2023)
Übersicht
Ein Multisensor-SLAM-Datensatz mit Schwerpunkt auf Eckfällen für Bodenroboter (ROBIO2023)
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Projektinformationen
- Betreuer
- sjtuyinjie
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-08
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Ground-Challenge
- A Multi-sensor SLAM Dataset Focusing on Corner Cases for Ground Robots
- Notice:
- We strongly recommend that the newly proposed SLAM algorithm be tested on our Ground-Challenge benchmark, because our data has following features:
- License
- ABSTRACT:
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