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Software di localizzazione e mappatura visiva e visuo-inerziale.
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Ground-Challenge · sjtuyinjie
Un set di dati SLAM multisensore incentrato sui casi angolari per robot di terra (ROBIO2023)
Panoramica
Un set di dati SLAM multisensore incentrato sui casi angolari per robot di terra (ROBIO2023)
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- sjtuyinjie
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Ground-Challenge
- A Multi-sensor SLAM Dataset Focusing on Corner Cases for Ground Robots
- Notice:
- We strongly recommend that the newly proposed SLAM algorithm be tested on our Ground-Challenge benchmark, because our data has following features:
- License
- ABSTRACT:
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